Este proyecto desarrollara un software que permite manipular elementos robóticos para asistir a personal encargado de tareas de inspección interna de tubería, con capacidades de adaptación a tuberías en vacío con diámetros, inclinación y dirección variables, que permite su visualización interna.
El desarrollo del software permitirá monitorear y manipular a través de mandos de control varias secciones de hardware, comprendidas por un cuerpo y cuatro extremidades cada una posicionadas equidistantemente entre sí. Cada extremidad cuenta con una rueda en su extremo distante al centro y dos de ellas cuentan con un motor que va unido del rotor al eje de la rueda. La primera sección en su parte delantera tendrá una cámara para captar la imagen en el interior de la tubería. El software estará ejecutado por medio de una caja de control y de manera umbilical permitirá dar el mando a las partes robóticas. Desde allí se realizará la comunicación y envío de información video, control y datos de posicionamiento de los sensores.
El software implementado permitirá que se realicen desplazamientos en el interior de tuberías de diámetros variables entre 6” y 8”, así como inclinaciones entre 0° y 90° y cambios de dirección entre 0° y 90°, logrando realizar la identificación de fracturas en la tubería en un ambiente controlado a su máxima velocidad de desplazamiento mediante el procesamiento de imágenes.
Con el desarrollo de este proyecto el país se beneficia a nivel empresarial, logrando tecnología de vanguardia en el área de software robótico para inspección en tuberías y en el área social y cultural beneficia a los diferentes usuarios de las redes de servicios públicos básicos debido a que pueden mejorar su productividad.